Пробуждащата индустрия за електронна търговия създаде нови предизвикателства пред индустрията за логистика и складиране. Традиционните трудоемки модели за складиране се сблъскват с многобройни точки на болка, включително недостиг на работна ръка, неефективност и високи разходи. За да се справи с тези предизвикателства, автоматизацията на склада се превърна в неизбежна тенденция в индустрията. Складовите роботи са основната движеща сила за тази вълна за автоматизация и технологията за вградено виждане е това, което дава на тези роботи техните „умни очи“.
Като консултант, специализиран в модулите на камерата, тази статия ще предостави задълбочен анализ на точките за болка в индустрията за складиране, разкривайки как вграденото виждане дава възможност на складовите роботи. Той също така ще изследва различни видове роботи и техните изисквания за вградени системи за зрение. Ще изследваме и бъдещето на технологията на роботизирана визия в логистиката, предоставяйки на инженерите всеобхватни технически прозрения.
Точките на болката в складовата и логистичната индустрия и навлизането на технологията за визия за роботи
Индустрията за складиране и логистика отдавна е изправена пред множество предизвикателства. Основният е трудът. Работната среда на склада често е скучна и физически взискателна, което затруднява набирането на работници и води до висок оборот. Високите разходи за труд и нарастващият недостиг на труд силно ограничават разширяването и рентабилността на бизнеса.
Второ, има проблеми с ефективността и точността. Ръчното сортиране и обработка са не само неефективни, но и предразположени към грешки, което води до забавяне на доставката и оплаквания от клиенти. На жестоко конкурентен пазар неефективността във всяка връзка може да доведе до значителни загуби.
Традиционните решения за автоматизация, като големи системи за конвейерни ленти, могат да подобрят ефективността, но тяхната фиксирана и твърда природа ги прави негъвкави. Ако бизнесът или складовите оформления се променят, разходите за преконфигуриране са изключително високи, което затруднява бързото адаптиране към пазарните промени.
Появата на логистичните роботи осигурява перфектно решение на тези точки на болка. Роботите могат да работят 24/7 с изключително висока точност. Включването на вградената технология за виждане дава възможност на тези роботи да възприемат, разбират и взаимодействат със сложни среди, като по този начин реализират наистина гъвкава и интелигентна автоматизация на складове.
Как вграденото зрение се превръща в очите на складовите роботи?
В света на складовите роботи вграденото виждане е ядрото на тяхната автономна операция. Той дава възможност на роботите да "виждат", което им позволява да разберат обкръжението си, да идентифицират обекти и да предприемат подходящи действия. Типичната система за складово виждане за роботи се състои от множество модули на камерата и мощен вграден блок за обработка. Неговите функции могат да бъдат разделени на следните ключови области.
1. Позициониране и навигация
Робот първо трябва да знае къде се намира. Вградената система за виждане заснема изображения на околната среда с помощта на камера и използва алгоритъм SLAM (едновременно локализация и картографиране) за изграждане и актуализиране на складова карта, като същевременно определя собствената си точна позиция. Това дава възможност на робота да навигира сложни пътеки и рафтове, без да разчита на магнитни ленти или QR кодове.
2. Идентифициране и избягване на препятствия
Складовите среди са динамични и непредсказуеми. Пешеходците, мотокарите и разпръснатите пакети могат да се превърнат в потенциални пречки за роботите. Избягването на препятствия за AMRS (AMRS) е от решаващо значение за безопасната работа на складовите роботи. Вградената система за виждане използва камери за откриване и класифициране на тези препятствия в реално време, което му позволява да планира безопасни пътища за избягване на препятствия.
3. Идентификация на артикула и схващане
При автоматизирано сортиране и бране роботите трябва точно да идентифицират и хващат елементи. Разпознаването на обекти за автоматизирани складове е централно за тази задача. Вградените системи за виждане могат не само да идентифицират формата и цвета на обектите, но и да възприемат тяхната дълбочина, стойка и позиция чрез 3D възприятие за складови роботи.
4. Контрол на качеството и събиране на данни
Роботите също могат да използват камери за извършване на проверки за качество, докато обработват стоки. Например, роботите могат да открият повредени пакети или да четат баркодове и QR кодове и да качват тази информация в системите за управление на складове в реално време, като позволяват по -ефективно управление на данните.
Различни видове AMR, използвани в складове
Складовите роботи се предлагат в много различни видове, всеки предназначен за специфични сценарии на приложение и изисква различни вградени системи за зрение.
1. Автономни мобилни роботи (AMRs)
AMR са отговорни предимно за транспортиране на стоки в склада, като преместване на рафтове или палети от една област в друга. Най -голямото им предимство се крие в тяхната гъвкавост, което им позволява динамично да планират оптимални пътища въз основа на AI алгоритми. Тези роботи обикновено са оборудвани с широкоъгълни камери за навигация и 3D камери за възприятие (като лидар или време на полет), за да се изгради 3D модел на околната среда, което позволява на AMR да избегне препятствия.
2. Избиране на роботи
Избирането на роботи обикновено е комбинация от мобилна база и роботизирана ръка. Тези роботи се използват за автоматично избиране на единични или множество елементи и поставяне в пакети. Тези роботи поставят изключително високи изисквания към техните системи за зрение, с 3D възприятие в основата си. Те обикновено използват камери с дълбочина с висока разделителна способност и компютърно зрение, за да идентифицират обекти, разпръснати в кошчетата, и точно да изчислят точките на вземане. Това е типично приложение на разпознаването на обекти за автоматизирани складове.
3. Сортиране на роботи
Сортирането на роботи се използва за бързо и точно сортиране на пакети. Обикновено работят във фиксирана зона, използвайки вградено зрение за идентифициране на баркодове или етикети на пакети и ги преместват в техните правилни дестинации. Ядрото на тези роботи е интелигентна система за сортиране, която изисква високоскоростен модул за камера, за да заснема ясни изображения на движещи се пакети и, комбинирана с алгоритми, пълна идентификация и сортиране в рамките на милисекунди.
4. Автономни мотокари
Автоматизираните мотокари са способни на автономно да се движат палети в склад. Системите за зрение на тези роботи изискват особено внимание към безопасността. Обикновено те използват 3D възприятие за складовите роботи, за да открият палети, препятствия и пешеходци и точно да се приведат в съответствие с рафтовете, за да гарантират, че палетите са безопасно поставени на правилното място.
Бъдещето на камерите на Muchvision в логистиката
В бъдещето на логистичната роботика вградената визия ще играе още по -централна роля.Muchvision, водещ доставчик на модули на камерата, се ангажира да предоставя авангардни решения за визия за логистични роботи.
Нашите модули на камератаса проектирани за суровите среди от складове, предлагащи изключителна устойчивост на прах, вода и вибрации. Това гарантира стабилна работа при всички условия.
Решенията за 3D възприятие на Mujevision за складови роботи предоставят данни с висока точност с висока разделителна способност, което е от решаващо значение за задачи като бране и избягване на препятствия.
Ние също така предлагаме глобални камери за затвора, оптимизирани за интелигентни системи за сортиране, способни да заснемат ясни изображения на високоскоростни движещи се обекти. Това гарантира, че роботите поддържат висока точност дори по време на високоскоростно сортиране.
Резюме
Автоматизацията на склада е неизбежна тенденция в съвременната логистика, а складовите роботи са ключови за постигането на тази цел. Вградените системи за зрение служат като „очите“ на тези роботи, осигурявайки основата за тяхното възприятие, навигация и вземане на решения. От избягване на препятствия за AMRS до разпознаване на обект за автоматизирани складове, бъдещето на логистичната роботика се оформя от всеки пробив във вградената технология за виждане.